Kanalspezifische Anbindung
Bei den Betriebsarten – ‚Verschleiß des Radius‘ (RADIUS) oder ‚Verschleiß in Werkzeugrichtung‘ (TOOL_DIR) wird die folgende kanalspezifische Control Unit verwendet um Verschleißwerte von der SPS vorzugeben.
Siehe Programmierung (#OTC ON/OFF)
Bei beiden Betriebsarten muss der Modus entweder DISC oder AUTO sein.
Werkzeugkorrektur, Online (OTC) | |
Beschreibung | Durch die Vorgabe eines Verschleißwertes wird der Werkzeugradius korrigiert. Der Verschleißwert wird als Versatz von der geplanten Schnittkante angegeben. Die Verwendung der Control Unit ist nur mit den Betriebsarten RADIUS oder TOOL_DIR und dem Modus DISC oder AUTO möglich. Siehe NC-Befehl #OTC Siehe auch Funktionsbeschreibung [FCT-C20]. |
Datentyp | MC_CONTROL_SGN32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Besonderheiten | Ändert sich der Verschleißwert, wird diese Änderung auf mehrere Interpolationszyklen verteilt, so dass sprunghafte Änderungen vermieden werden. |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_mc_control.otc_radius_offset |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | .command_w .request_r .state_r |
Datentyp | DINT |
Einheit | 0,1 µm |
Wertebereich | |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |
Beauftragung - Verschleiß in Werkzeugrichtung
In der dritten Achse (axis_idx = 2) kann ein Offsetwert in Werkzeugrichtung geschrieben werden, die ersten zwei Achsen werden bzgl. SPS-Input ignoriert.
Alle in der Sequenz nachfolgenden Achsen können wie gewohnt über die SPS beeinflusst werden