Beschreibung

P-STUP-00033

Speichergröße für das Rückwärtsfahren

Beschreibung

Dieser Parameter legt die Speichergröße in Byte für das Rückwärtsfahren auf der Bahn fest. Die NC prüft beim Hochlauf, ob die notwendige Minimalgröße eingehalten wird. Wenn dies nicht der Fall ist, so wird eine Warnung erzeugt und die Speichergröße auf den erforderlichen Mindestwert gesetzt. Wird die Speichergröße auf 0 gesetzt, so steht die Funktionalität 'Vorwärts-/ Rückwärtsfahren auf der Bahn' nicht zur Verfügung. Die maximale Größe wird nur durch die vorhandenen Ressourcen des PC begrenzt.

Parameter

fb_storage_size[i] mit i = 0 ... 11
(Maximale Kanalanzahl: 12, applikationsspezifisch)

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ... MAX(UNS32)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

P-CHAN-00650

Festlegung der Funktionalitäten des Interpolators

Beschreibung

Der Parameter legt einzelne Funktionalitäten sowie die Größe des Look-Ahead-Puffers des Interpolators fest, d.h. über wie viele Sätze die Bremswegberechnung und Dynamikplanung durchgeführt wird.

Parameter

configuration.interpolator.function

Datentyp

STRING

Datenbereich

Siehe Beschreibung

Dimension

----

Standardwert

FCT_IPO_DEFAULT

Anmerkungen

Kennung

Beschreibung

FCT_IPO_DEFAULT

FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD

FCT_LOOK_AHEAD_LOW

30 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD

120 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_HIGH

190 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_CUSTOM

Anzahl der Look-Ahead Sätze beliebig im Intervall [ 0; 200 ]. Angabe über Parameter P-CHAN-00653.

FCT_SYNC

Synchronisieren einer Achse auf Bahnverbund.
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT | FCT_SYNC

FCT_LOOK_AHEAD_OPT

Durch zusätzliche Berechnungen kann der Bahngeschwindigkeitsverlauf für die HSC-Bearbeitung weiter verbessert werden. Dadurch verringert sich im Allgemeinen die Bearbeitungszeit. Durch die zusätzlichen Berechnungen entsteht eine höhere Anforderung an die Steuerungshardware.

FCT_LIFT_UP_TIME

Automatisches Abheben/Senken einer Achse (Zeitbasierte Kopplung).
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT | FCT_LIFT_UP_TIME

FCT_SHIFT_NCBL

Weggesteuerte Verschiebung von M-Funktionen (Verweilzeit).
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT | FCT_SHIFT_NCBL

FCT_CALC_STATE_AT_T

Berechnung der Bahngeschwindigkeit an einem Zeitpunkt in der Zukunft. Funktion nur verfügbar in Kombination mit HSC-Slope und nur ab V3.1.3057.0
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT
| FCT_CALC_STATE_AT_T

FCT_CALC_TIME

Berechnung der Interpolationszeit bis zum nächsten Vorschubsatz (G01,G02,G03).
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT | FCT_CALC_TIME

FCT_CONTOUR_LAH

Contour-Look-Ahead: vorzeitige Ausgabe von Bewegungssätzen an SPS
ab V3.1.3104.07

FCT_DYN_POS_LIMIT

Dynamische Begrenzung von Achspositionen

FCT_LOOK_AHEAD_LOW

30 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD

70 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_HIGH

120 Sätze

P-CHAN-00658

Maximale Anzahl von geloggten Konturelemente im Kontur-Look-Ahead.

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die die maximale Anzahl an gespeicherten Bewegungssätzen festgelegt werden, die im Voraus für die SPS bereitgestellt werden können.

Mit dem CNC-Befehl #CONTOUR LOOKAHEAD LOG [] kann das Speichern aktiviert werden.

Für diese Funktionalität muss in P-CHAN-00650 FCT_CONTOUR_LAH aktiviert sein.

configuration.interpolator.fct_enable[0]

FCT_IPO_DEFAULT|FCT_CONTOUR_LAH

Parameter

configuration.interpolator.contour_lookahead_log_max

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= contour_lookahead_log_max < MAX_UNS32

Dimension

----

Standardwert

128

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3107.10