Referenzieren bei der Fahrt vom Nocken
Hinweis
Durch eine einfache Maßnahme, nämlich durch Invertieren der Verfahrrichtung beim Referenzieren (ref_richt) und des Nockenschalter-Signalpegels (cam_level) wird mit der fallenden Flanke referenziert. Vorausgesetzt der Nockenschalter ist beim Start der Referenzpunktfahrt betätigt, so handelt es sich hier um eine 3-phasige Referenzpunktfahrt.
Dieses Verfahren hat dann Vorteile, wenn beim oben vorgestellten Verfahren die Referenzposition außerhalb des entsprechenden Softwareendschalters liegen würde. Für o.a. Beispiel ergeben sich folgende Änderungen:
Parametrierung | P-AXIS-00038 (cam_level) | 0 |
| P-AXIS-00158 (ref_richt) | 0 |
