CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt (P-AXIS-00719)

P-AXIS-00719

CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt

Beschreibung

In diesem Parameter kann für das Antriebsobjekt ein Name vorgegeben werden. Für den Drehmomentgrenzwert ist das Schlüsselwort TORQUE_LIMIT reserviert. Beim Fahren auf Festanschlag prüft die Steuerung ob ein Antriebsobjekt mit dem Namen TORQUE_LIMIT konfiguriert ist. Ansonsten generiert sie die Fehlermeldung P-ERR-70541.

Parameter

antr.fixed_stop.drive_ident[i].id

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 29 Zeichen

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

*

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Beispiel:

Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb:

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id                      TORQUE_LIMIT

antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident              S_0_0092

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.