ID 40033

Fehler beim Anmelden an HLI CU.

Beschreibung

Während der Initialisierungsphase meldet sich die SPS an bestimmten Control-Units an, die für die Funktion der Motion-Bibliotheken erforderlich sind. Dies erfolgt in all den achsspezifischen HLI-Bereiche an, die über eine gültige Achsreferenz angesprochen werden können. Dies geschieht in der Initialisierungsphase des FB MCV_P1_Platform und wird durch den Utility FB Ax_HLI_Init ausgeführt. Gelingt dies nicht, wird dieser Fehlerwert in die jeweilige Achsreferenz eingetragen. Jeder FB, der mit dieser Achsreferenz einen Auftrag an den Motion Controller absetzen will,  detektiert diesen Fehler in der Achsreferenz und zeigt ihn an seinem Fehlerausgang an.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Wenden Sie sich bitte an ihren Steuerungslieferanten.

Fehlertyp

-