Projekt und Transformation anlegen

Der nachfolgende exemplarische Ablauf zur Erstellung einer eigenen kinematischen Transformation wurde mit Visual Studio 2019 durcheführt.

Schritt 1- TwinCAT3 XAE Projekt mit CNC-Konfiguration

Erstellen neues Projekt — Abb.: Erstellen neues Projekt

Konfigurieren neues Projekt — Abb.: Konfigurieren neues Projekt

Anlegen CNC-Konfiguration — Abb.: Anlegen CNC-Konfiguration

Kanal anlegen — Abb.: Kanal anlegen

Anlegen Achsen — Abb.: Anlegen Achsen

Schritt 2: Über TwinCAT3-Template für eigene Transformation anlegen.

TwinCAT Treiber-Projekt anlegen — Abb.: TwinCAT Treiber-Projekt anlegen

Transformations-Klasse anlegen — Abb.: Transformations-Klasse anlegen

Benennung Transformations-Klasse — Abb.: Benennung Transformations-Klasse

Damit ist der Rahmen für das TcCOM-Objekt im Visual Studio festgelegt.

Schritt 3 : Erstellen des Treibers

Über einen Rechtsklick auf das Projekt kann mit „Erstellen“ der Treiber erstellt werden.

Treiber erstellen — Abb.: Treiber erstellen