Daten einer achsspezifischen Technologie-Control Unit

Daten einer Technologiefunktion, Achse

Beschreibung

In einer Technologie Control Unit sind Elemente zur Beauftragung, Quittierung sowie zur Übergabe von eventuell nötigen Parametern enthalten.

Datentyp

TECHNO_UNIT_AX

ST-Pfad

Standardsynchronisation:

gpAx[axis_idx]^.techno_unit_std_sync[tech_unit_idx]

satzübergreifende Synchronisation:

gpAx[axis_idx]^.techno_unit_late_sync[tech_unit_idx]

Auftrag

ST-Element

.please_rw

Beschreibung

Durch Setzen von please_rw signalisiert die CNC der PLC, dass die Technologie-Control Unit ausgeführt werden soll.

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE, FALSE]

Besonderheiten

Verbrauchsdatum

Zugriff

Die CNC aktualisiert die Daten der Technologiefunktion nur dann, wenn dieses Element FALSE ist. Nach der Aktualisierung setzt die CNC dieses Element auf TRUE, wobei zuvor das Element done_w auf FALSE gesetzt wird.

Die PLC liest die Daten der Technologiefunktion, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt. Nach der Übernahme der Daten setzt die PLC den Wert auf FALSE.

Funktionstyp

ST-Element

.fkt_ctrl_r

Beschreibung

In fkt_ctrl_r wird der Typ der Technologiefunktion übergeben.

Datentyp

UNIT

Wertebereich2

Wert

Konstante

Bedeutung

1

HLI_INTF_M_FKT

M-Funktion

2

HLI_INTF_H_FKT

H-Funktion

3

HLI_INTF_SPINDEL

S-Funktion

Zugriff

PLC liest

Parameter

ST-Element

.attribut_r.data

Beschreibung

In Abhängigkeit des Inhaltes des Elements fkt_ctrl_r enthält dieses Element die Parameter einer M-Funktion/H-Funktion bei Technologiefunktionstyp HLI_INTF_M_FKT oder HLI_INTF_H_FKT S-Funktion (Spindel) bei Technologiefunktionstyp HLI_INTF_SPINDEL

Datentyp

ARRAY [0.. HLI_TECH_UNIT_AX_MAXIDX] OF BYTE

Zugriff

PLC liest

Quittierung

ST-Element

.done_w

Beschreibung

Durch Setzen des Elements done_w auf TRUE signalisiert die PLC der CNC dass die Technologiefunktion ausgeführt wurde.

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE, FALSE]

Besonderheiten

Verbrauchsdatum

Zugriff

PLC setzt den Wert auf TRUE, wenn die Technologiefunktion ausgeführt wurde.

CNC setzt den Wert vor einer neuen Beauftragung auf FALSE.