Zuordnung der Eingangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (P-AXIS-00131)
P-AXIS-00131 | Zuordnung der Eingangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (SERCOS) | ||
Beschreibung | Durch diesen Parameter wird dem in den zyklischen Eingangs-Prozessdaten konfigurierten Datum eine CNC-interne Bedeutung zugeordnet. Zur Zeit werden die folgenden Referenzen unterstützt: | ||
Parameter | antr.sercos.at[i].nc_ref | ||
Datentyp | STRING | ||
Datenbereich | String | Bedeutung | |
LAGEIST_WERT | Absoluter Lageistwert | ||
POSITION_FEEDBACK_VALUE_1 | Absoluter Lageistwert | ||
S-0-0051 | Absoluter Lageistwert | ||
S_0_0051 | Absoluter Lageistwert | ||
S-0-0053 | Absoluter Lageistwert | ||
S_0_0053 | Absoluter Lageistwert | ||
S-0-0386 | Absoluter Lageistwert | ||
S_0_0386 | Absoluter Lageistwert | ||
STROMIST_WERT | Stromistwert | ||
VB_IST_WERT | Geschwindigkeitsistwert | ||
VELOCITY_FEEDBACK_VALUE_1 | Geschwindigkeitsistwert | ||
S-0-0040 | Geschwindigkeitsistwert | ||
S_0_0040 | Geschwindigkeitsistwert | ||
A_IST_WERT | Beschleunigungsistwert | ||
RUCK_IST_WERT | Ruckistwert | ||
MOMENT_IST_WERT | Momentenistwert | ||
TORQUE_FEEDBACK | Momentenistwert | ||
TORQUE_FEEDBACK_VALUE | Momentenistwert | ||
S-0-0084 | Momentenistwert | ||
S_0_0084 | Momentenistwert | ||
SCHLEPPABSTAND | Schleppabstand | ||
S-0-0189 | Schleppabstand | ||
S_0_0189 | Schleppabstand | ||
MESSWERT_1 | Messwert 1, positive Flanke | ||
S-0-0130 | Messwert 1, positive Flanke | ||
S_0_0130 | Messwert 1, positive Flanke | ||
MESSWERT_1_NEG | Messwert 1, negative Flanke | ||
S_0_0131 | Messwert 1, negative Flanke | ||
MESSWERT_2 | Messwert 2, positive Flanke | ||
S-0-0132 | Messwert 2, positive Flanke | ||
S_0_0132 | Messwert 2, positive Flanke | ||
MESSWERT_2_NEG | Messwert 2, negative Flanke | ||
S-0-0133 | Messwert 2, negative Flanke | ||
S_0_0133 | Messwert 2, negative Flanke | ||
MESSWERT_STATUS | Messwert Status | ||
FEHLER_1 | Fehler 1 | ||
FEHLER_2 | Fehler 2 | ||
FEHLER_3 | Fehler 3 | ||
LR_VAR1_IN_UNS16 | Bin. Eingangsdaten 1 | ||
LR_VAR2_IN_UNS16 | Bin. Eingangsdaten 2 | ||
LR_VAR3_IN_UNS16 | Bin. Eingangsdaten 3 | ||
LR_VAR4_IN_UNS16 | Bin. Eingangsdaten 4 | ||
LR_VAR1_IN_SGN16 | Bin. Eingangsdaten 1 | ||
LR_VAR2_IN_SGN16 | Bin. Eingangsdaten 2 | ||
LR_VAR3_IN_SGN16 | Bin. Eingangsdaten 3 | ||
LR_VAR4_IN_SGN16 | Bin. Eingangsdaten 4 | ||
STATUS_WORD | Antriebsstatuswort | ||
S-0-0135 | Antriebsstatuswort | ||
S-0-0144 | Signalstatuswort | ||
S_0_0144 | Signalstatuswort | ||
S-0-0390 | Antriebs-Fehlercode | ||
S-0-0390 | Antriebs-Fehlercode | ||
S-0-0084 | Drehmoment-Istwert | ||
S_0_0084 | Drehmoment-Istwert | ||
Achstypen | T, R, S | ||
Dimension | T: ---- | R,S: ---- | |
Standardwert | * | ||
Antriebstypen | SERCOS | ||
Anmerkungen | Dieser Parameter wird automatisch in TwinCAT-Systemen gesetzt. Wenn in dem Parameter eine unbekannte Zeichenkette konfiguriert ist, dann wird die Fehlermeldung P-ERR-260090 ausgegeben und die Interpretation der Prozessdaten abgebrochen. Bei Antrieben, bei denen der Inhalt der Prozessdaten nicht frei konfigurierbar ist, kann die Fehlermeldung P-ERR-260090 durch Setzen von P-AXIS-00358 unterdrückt werden. * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | ||