ID 70410

Die Zielachse ist ihre eigene Quellachse, Berechnung der Sollposition ist nicht moeglich.

Beschreibung

Bei der Aktivierung einer Achskopplung über das HLI (siehe FCT-A9) wurde festgestellt, dass für die Achse der Parameter P-AXIS-00436 gesetzt ist, und die Achse über andere aktive Achskopplungen, bei denen für die jeweilige Zielachse ebenfalls der Parameter P-AXIS-00436 gesetzt ist, mit sich selbst als Quellachse verbunden ist.

In solchen Kopplungsschleifen kann die Antriebsposition nicht immer eindeutig auf die Interpolatorposition abgebildet werden, daher sind solche Kopplungsschleifen verboten.

Reaktion

Klasse

7

Ausgabe einer Fehlermeldung, die Achskopplung wird nicht aktiviert.

Abhilfe

Klasse

6

Entweder die Kopplungsschleife durch Ändern der Achskopplungen aufbrechen, oder für mindestens eine Achse der Kopplungsschleife den Parameter P-AXIS-00436 auf Null setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Achsnummer der Achse, für die eine Kopplungsschleife detektiert wurde.

%2:

Logische Achsnummer [-]

Achsnummer der Quellachse mit der die Kopplungsschleife geschlossen wird.

%3:

Logische Achsnummer [-]

Fehlertyp

-