KIN_TYP_33 – Fünfachs-Kinematik mit Schrägwinkelkopf

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug. Als Besonderheit sind bei dieser Kinematik aufgrund des mechanischen Aufbaus bei Drehung der rotatorischen Achsen keine Ausgleichsbewegungen der translatorischen Achsen erforderlich.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C, A

-

5-achsiger Schrägwinkelkopf
Abb.: 5-achsiger Schrägwinkelkopf
Schrägwinkelkopf in Nullstellung, HD7=0
Abb.: Schrägwinkelkopf in Nullstellung, HD7=0
Schrägwinkelkopf mit 180 Grad Kopfoffset in Nullstellung, HD7=1
Abb.: Schrägwinkelkopf mit 180 Grad Kopfoffset in Nullstellung, HD7=1

Versatzdaten der kinematischen Struktur

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD3

2

Kopfwinkel

10 E-4°

HD4

3

Statischer X-Versatz

10 E-4 mm

HD5

4

Statischer Y-Versatz

10 E-4 mm

HD6

5

Statischer Z-Versatz

10 E-4 mm

HD7

6

Orientierung C-Achs Kopf, erforderlich, wenn Kopf 180° Offset in Nullstellung hat

[ - ]