Modus der Reibungskompensation (P-COMP-00041)

P-COMP-00041

Modus der Reibungskompensation

Beschreibung

Der Parameter definiert, in welchem Modus die Reibungskompensation betrieben wird.

Wird der Modus mit dem Wert 0 belegt, so ist die Reibungskompensation deaktiviert.

Parameter

frict_comp.mode

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0: Deaktivieren der Reibungskompensation

3: Kompensation mit additivem Strom unter Berücksichtigung der kommandierten Geschwindigkeit

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Anmerkungen

Für die Aktivierung der Reibungskompensation müssen der Modus und P-AXIS-00522 gesetzt sein.