Parameter für reduzierte Geschwindigkeit

Parametrierung

Die nachfolgenden Parameter werden wirksam, wenn der Anwender in der PLC die Echtzeitsteuersignale aktiviert für die

• reduzierte Geschwindigkeit oder
• die reduzierte Geschwindigkeit in der Sicherheitszone, wenn sich die Achse in einer der beiden Sicherheitszonen P-AXIS-00085, P-AXIS-00093 oder P-AXIS-00097 und P-AXIS-00105.

Dadurch werden die gefahrenen Achsgeschwindigkeiten, nicht die Bahngeschwindigkeit, auf einen vordefinierten Wert begrenzt.

Der Parameter P-AXIS-00214 legt die Maximalgeschwindigkeit bei aktivem PLC Signal fest:

gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.reduced_speed

Für Eilgangbewegungen kann über den Parameter P-AXIS-00155 ein abweichender Wert eingestellt werden. Bei nicht belegtem Parameter P-AXIS-00155 wird P-AXIS-00214 auch für Eilgangbewegungen verwendet.

Über die Parameter P-AXIS-00030 und P-AXIS-00503 wird die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich bei aktivem PLC Signal festgelegt.

Für Zone 1 mit zugehöriger reduzierter Geschwindigkeit:

gpAX[axis_idx]^.ipo_mc_control.reduced_speed_zone

oder für Zone 2 mit zugehöriger reduzierter Geschwindigkeit:

gpAX[axis_idx]^.ipo_mc_control.reduced_speed_2_zone

Es sind dazu noch zusätzliche Positionsgrenzwerte für die Zonen festzulegen.

Auszug aus der Achsparameterliste.

getriebe[0].vb_max_red        25000

getriebe[0].rapid_speed_red   50000

getriebe[0].vb_max_red_zone   50000

getriebe[0].vb_max_red_zone_2 50000