Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der Z-Achse (P-CHAN-00787)

P-CHAN-00787

Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der Z-Achse

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird das Hauptachsenträgheitsmoment des Roboterarms bezüglich der Z-Achse des Gelenkkoordinatensystems festgelegt.

Parameter

dynamic_model.params[i].link[j].iz

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 ≤ P-CHAN-00787 < MAX(REAL64)

Dimension

[kg*m²]

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model.params[0].link[0].iz 0.0018