Lastmasse (P-CHAN-00763)

P-CHAN-00763

Lastmasse

Beschreibung

Last der Masse am Roboterflansch.

Parameter

load[i].mass

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 … MAX(REAL64)

Dimension

kg

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116

Bei aktivem Lastmodell darf der Parameter nicht kleiner null sein.

Konfigurationsbeispiel:

load[0].mass 10