Lastmasse (P-CHAN-00763)
P-CHAN-00763 | Lastmasse |
Beschreibung | Last der Masse am Roboterflansch. |
Parameter | load[i].mass |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | 0.0 … MAX(REAL64) |
Dimension | kg |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3116 Bei aktivem Lastmodell darf der Parameter nicht kleiner null sein. Konfigurationsbeispiel: load[0].mass 10 |