SPS-Bibliothek „McpPLCopenP4“ – ISG Erweiterungen
Die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionsbausteine bieten zusätzliche Funktionen.
Weiterführende Informationen
- Übersicht der zusätzlichen ISG FB
- MCV_P4_Platform
- MCV_AxesGroup
- MCV_GrpDisplayAxes
- MCV_GrpReadErrorHistory
- MCV_GrpReadErrorInfo
- MCV_GrpReadMotionState
- MCV_GrpReadSetPos
- MCV_SetKinParam
- MCV_GrpPathMode
- MCV_GrpPathPrepare
- MCV_GrpReadJobAck
- MCV_GrpReadJobStatusList
- MCV_GrpResetForced
- Datenstrukturen für die Auftragsverwaltung
- Übersicht der zusätzlichen ISG FB_internal