Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung (P-AXIS-00759)

P-AXIS-00759

Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung

Beschreibung

Der Parameter gewichtet den zyklischen Ausgabewert der Abstandsregelung. Dadurch kann die Dynamik der Abstandsregelung beeinflusst werden. Für kp-Werte kleiner als 1.0 wird die Dynamik der Abstandsregelung reduziert, für kp-Werte größer als 1.0 wird die Dynamik erhöht.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].kp (mit i=0)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 < kp <= 2.0

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

1.0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Durch einen kp-Faktor kleiner eins kann ein mögliches Überschwingen der Abstandsregelung reduziert und bei kleinen Abstandsfehlern die Regelung beruhigt werden.

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.kp (ab V2.11.2809.06 bzw. V3.1.3079.06

weiterhin verfügbar.