TRAFO_TYP_212 – Achskopplung

Transformationsstruktur:

Die Transformation besteht aus einer Master- und eine Slaveachse. Die Slaveachse folgt nach der aktivierten Transformation der mit einem Kopplungsfaktor multiplizierten Bewegung der Masterachse.

Die Transformation mit der ID 212 ermöglicht eine Achskopplung auf der PCS-Ebene. Diese Transformation kann mit der Funktion #GEAR LINK verglichen werden.

Versionshinweis

Funktionalität verfügbar ab V3.1.3110.3

Die größten Unterschiede sind:

1. Die Kopplung wirkt auf Basis der Programmierkoordinaten im Vergleich zu den Achskoordinaten.
2. Bei dieser Kopplung wird die Kopplungsbewegung in der Betrachtung der Bahndynamik berücksichtigt.

Einschränkungen der Transformation:

1. Die Slaveachse darf während aktiver Kopplung nicht verfahren werden.
2. Es darf während aktiver Kopplung kein CS oder Trafo geändert werden.
3. Bei keiner der Beteiligten Achsen darf die Modulorechnung aktiv sein.

Die Punkte 1. und 2. werden mit dem CNC-Fehler ID 22274 abgefangen.

Hinweis

Falls die Slaveachse in der #FGROUP definiert ist, wird die Bewegung durch die Transformation mitberücksichtigt.

Parameter der Transformation