Synchronisation
Synchronisationsarten
Die Synchronisationsarten der Spindel-M-Funktionen M3, M4, M5, M19 sowie der Spindelfunktion S werden spindelspezifisch definiert. Folgende Synchronisationsarten sind verfügbar:
Konstante | Wert | Bedeutung |
NO_SYNCH | 0x00000000 | Keine Ausgabe der S/M-Funktion an SPS |
MOS | 0x00000001 | Ausgabe S/M-Funktion an SPS ohne Synchronisation. |
MVS_SVS | 0x00000002 | Ausgabe S/M-Funktion an SPS vor Bewegungssatz, |
MVS_SNS | 0x00000004 | Ausgabe S/M-Funktion an SPS vor Bewegungssatz, |
MNS_SNS | 0x00000008 | Ausgabe S/M-Funktion an SPS nach Bewegungssatz, |
MNE_SNS | 0x00000020 | Ausgabe S/M-Funktion an SPS nach (Mess)Ereignis, |
MVS_SLM | 0x00004000 | Späte Synchronisation, Ausgabe S/M-Funktion an SPS im Satz, Synchronisation bei Übergang zu G01/G02/G03 (Implizite Synchronisation) |
MVS_SLP | 0x00008000 | Späte Synchronisation, Ausgabe S/M-Funktion an SPS im Satz, |
PLC_INFO | 0x00020000 | Ausgabe an PLC, Quittierung durch PLC erforderlich, additives Bit |
PLC_INFO
Sinnvoll ist die Verwendung des PLC_INFO-Bits bei NC-Spindeln (geregelte Spindeln). Hier kann für jede Spindel-M-Funktion zusätzlich zur Synchronisationsart das Bit PLC_INFO gesetzt werden. Es bestimmt, ob die Spindel-M-Funktion auch an die SPS ausgegeben und durch die SPS quittiert werden muss.
Ist das Bit PLC_INFO nicht gesetzt, erfolgt keine Ausgabe an die PLC und die interne Synchronisation erfolgt nur aufgrund der Fensterüberwachung für die Position oder Drehzahl.
Bei PLC-Spindeln ist folgendes zu beachten:
Es erfolgt generell bei jeder Spindel M-Funktion automatisch auch die Ausgabe der M-Funktion an die PLC. Es ist somit nicht erforderlich, das PLC_INFO-Bit zusätzlich zu setzen.
Hinweis
Die Synchronisationsart der S-Funktion ist wirkungslos, wenn im NC-Satz eine Spindel M-Funktion programmiert wurde. Eine Synchronisation findet dann nur entsprechend der Einstellungen für die Spindel M-Funktion statt. Es gilt folgende Prioritätsreihenfolge:
M19 > M3/M4/M5 > S