ID 70192

SLOPE-Fehler bei Interpolation an Anwahlposition nach Ende Nachfuehrbetrieb.

Beschreibung

Im Nachführbetrieb kann die Achse manuell verfahren werden. Damit ein unterbrochenes NC-Programm ohne Positionsoffset fortgesetzt werden kann, muss die Achse in die Ausgangslage zurückbewegt werden (s. P-AXIS-00258). Daher wird sie von der Steuerung mit der angegebenen Geschwindigkeit (s. P-AXIS-00208) an die alte Position zurückgefahren, falls die Differenz der Istpositionen beim Ein- und Ausschalten des Nachführbetriebs kleiner als der angegebene Grenzwert (s. P-AXIS-00056) ist. Bei der Interpolation der Sollwertkurve ist allerdings ein Fehler aufgetreten. Mögliche Ursache ist z.B. eine sehr kleine Positionsabweichung.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Programmabbruch und Reset der Steuerung

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Satznummer [-]

Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

%5:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.