Beschleunigungsprofil (P-CHAN-00071)

P-CHAN-00071

Standard Beschleunigungsprofil bei Programmstart

Beschreibung

Standardwert für die Art des angewählten Beschleunigungsprofils bei Bahnbewegungen und Bewegungen von Pendelachsen.

Parameter

prog_start.slope.profile

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0: Sprungförmiges Beschleunigungsprofil (Standard, lineares Profil)

1: Trapezförmiges Beschleunigungsprofil

2: Sinusquadratförmiges Beschleunigungsprofil

3: Trapezförmiges HSC-Beschleunigungsprofil (satzübergreifend)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Das Beschleunigungsprofil und die zugehörige Beschleunigungs- und Rampenzeitgewichtung kann im NC-Programm mit dem Befehl #SLOPE [TYPE..] programmiert werden [PROG].

Beim trapezförmigen HSC-Beschleunigungsprofil wirkt immer das Maximum der gewichteten Rampenzeiten P-AXIS-00195.. P-AXIS-00198.

Für jede unabhängige Achse kann das Beschleunigungsprofil auch im NC-Befehl spezifisch mit dem Schlüsselwort SLOPE_TYPE programmiert werden [PROG].