Rückschalten auf Lageregelung (P-AXIS-00266)

P-AXIS-00266

Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung

Beschreibung

Falls die aktuelle Drehzahl bei einem Positioniervorgang mit M19 höher als die Rückschaltgeschwindigkeit ist, so wird zunächst auf diese abgebremst, bevor die Positionsregelung eingeschaltet wird

Parameter

antr.velocity_position_control_off

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ velocity_position_control_off ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

S

Dimension

S: 0.001°/s

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll!

Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert.