Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-AXIS-00782)

P-AXIS-00782

Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte

Beschreibung

Die Geberwerte sind unter Umständen verrauscht. Durch den Einsatz eines entsprechenden Filters kann die Schwingungsneigung evtl. besser unterdrückt werden. Für die Abstandsregelung können folgende Filtertypen gewählt werden:

• DEFAULT: Gleitender Mittelwertfilter mit P-AXIS-00413 = 4
• MOVING_AVERAGE: Gleitender Mittelwertfilter
• LOWPASS: Tiefpassfilter
• KALMAN_MA: Kalman-Filter mit Vorhersage aus Mittelwertfilter
• EXPO_MEAN: Exponentiell gewichteter Mittelwertfilter
• KALMAN_EXPO: Kalman-Filter mit Vorhersage aus exponentiell gewichtetem Mittelwertfilter

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].filter_type (mit i=0)

Datentyp

STRING

Datenbereich

DEFAULT

MOVING_AVERAGE

LOWPASS

KALMAN_MA

EXPO_MEAN

KALMAN_EXPO

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

DEFAULT

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Weiterhin sind folgende Filterparameter für die jeweiligen Filtertypen notwendig:

• MOVING_AVERAGE: P-AXIS-00413
• LOWPASS: P-AXIS-00507, P-AXIS-00508 (Diese Einstellung ersetzt ab v3.1.3079.21 den Parameter P-AXIS-00506)
• KALMAN_MA: P-AXIS-00413, P-AXIS-00783
• EXPO_MEAN: P-AXIS-00413, P-AXIS-00784
• KALMAN_EXPO: P-AXIS-00413, P-AXIS-00784, P-AXIS-00783

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.filter_type

weiterhin verfügbar.