Max. zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich (P-AXIS-00030)

P-AXIS-00030	Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich
Beschreibung	Der Parameter legt die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit fest, die bei aktivem Steuersignal innerhalb der Sicherheitsbereiche 1 und 2 wirken darf. Für den Sicherheitsbereich 1 erfolgt die Aktivierung über die Control Unit „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 1“. Diese Sicherheitszone wird begrenzt durch die Positionsangeben über P-AXIS-00093 und P-AXIS-00085. Für den Sicherheitsbereich 2 erfolgt die Aktivierung über „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2“. Diese Sicherheitszone wird begrenzt durch die Positionsangeben über P-AXIS-00105 und P-AXIS-00097.
Parameter	getriebe[i].vb_max_red_zone
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 ≤ P.AXIS-00030 ≤ P-AXIS-00212
Achstypen	T, R
Dimension	T: µm/s	R: 0.001°/s
Standardwert	0
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Dieser Parameter wirkt immer für beide Zonen, wenn P-AXIS-00503 mit 0 (Standard) belegt ist.

Abb.: Parameter der zulässigen Achsgeschwindigkeiten im Sicherheitsbereich 1

Abb.: Parameter der zulässigen Achsgeschwindigkeiten im zweiten Sicherheitsbereich

Bemerkung zur aktiven Beschleunigung in der Bremsphase:

Die beim Bremsvorgang wirksame Beschleunigung hängt von folgenden Größen ab:

vom Kanalparameter P-CHAN-00097
vom Aktivierungszeitpunkt des jeweiligen Signals des Sicherheitsbereichs in der SPS
(Control Unit „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 1“/ „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2“)
der dann vorliegenden Position der Achse in Bezug zur Zone.

Befindet sich die Achse zum Aktivierungszeitpunkt des Signals außerhalb der Zone, so wird mit der Beschleunigung P-AXIS-00004 gebremst. Befindet sich die Achse zum Aktivierungszeitpunkt des Signals innerhalb der Zone so wird mit P-AXIS-00024 gebremst.