MC_GrpReadError
Der Funktionsbaustein liefert die Fehlernummer, wenn sich die Achsgruppe im Zustand „GroupErrorStop“ befindet. Es handelt sich hierbei um einen administrativen Funktionsbaustein, d.h. es wird kein Bewegungsauftrag erzeugt.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, wird am Ausgang „GroupErrorID“ der aktuelle Fehler angezeigt, wenn die Achse im Zustand „GroupErrorStop“ ist. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Valid | BOOL | TRUE, wenn der Baustein aktiv ist. |
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung. |
GroupErrorID | UDINT | Fehlerkennung der Achsgruppe. |
JobID | UDINT | Ordnungsnummer des Auftrags, bei dem der angezeigte Fehler aufgetreten ist. |