ID 21491

Unzulaessiger Kinematiktyp bei Anwahl Orientierungsmodus.

Beschreibung

Die Verwendung bzw. Anwahl der Funktion #ORI MODE[] ist nur in Verbindung mit vollständigen Transformationen mit Orientierung zulässig [KITRA],

Die Kinematik ID kann im Werkzeug, in den Kanalparametern oder im NC Programm über #KIN ID[] selektiert werden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm und ggf. Werkzeugparameter, Kanalparameter prüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Aktive Kinematik ID

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.