Modus (P-AXIS-00753)

P-AXIS-00753

Modus für die Funktion „Improved Position Control“

Beschreibung

Für die Funktion „Improved Position Control“ (IPC) stehen folgende Modi zur Verfügung, diese können für unterschiedliche Stufen (stages) gleichzeitig verwendet werden:

  • NOT_ACTIVE: IPC ist nicht aktiv.
  • DIRECT: IPC verwendet direkte Messwerte. Direkte Messwerte können entweder von einem direkten Messsystem kommen oder als Istgeschwindigkeit von einem Motorgeber stammen.
  • INDIRECT: IPC verwendet Werte, basierend auf der Simulation der mechanischen Schwingung durch die gemessene Istgeschwindigkeit des Motors.
  • SET_POINT: IPC verwendet Werte, basierend auf der Simulation der mechanischen Schwingung durch die Sollgeschwindigkeit.

 

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i].mode

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 - NOT_ACTIVE

1 - DIRECT

2 - INDIRECT

3 - SET_POINT

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: —-

R, S: —-

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08