Deaktivieren der Schleppabstandsüberwachung

Zum Deaktivieren der Schleppabstandsüberwachung gibt es zwei Möglichkeiten:

  1. Setzen des Achsparameters P-AXIS-00176
  2. Schreiben des CNC-Objekts ac_<ANo>_disable_pos_lag_w der Task COM

Setzen des Achsparameters

Durch Setzen des Achsparameters P-AXIS-00176 werden, wie bei der Inbetriebnahme, die Schleppabstandsfehler unterdrückt. Dieser Parameter kann auch aus dem NC-Programm heraus mit dem #MACHINE DATA-Befehl geändert werden.
Eine andere Möglichkeit diesen Parameter zu ändern ist über das Aktualisieren von Parameterlisten beispielsweise von der SPS aus.

Hinweis

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Eine Änderung des Achsparameters bleibt über das Programmende hinaus wirksam.

Schreiben des CNC-Objekts

Durch Schreiben des CNC-Objekts ac_<ANo>_disable_pos_lag_w in der Task COM kann die Schleppabstandsüberwachung der Achse deaktiviert werden.

Über das CNC-Objekt ac_<ANo>_disable_pos_lag_r kann der aktuelle Zustand der Schleppabstandsüberwachung der Achse geprüft werden.