Deaktivieren der Schleppabstandsüberwachung

Zum Deaktivieren der Schleppabstandsüberwachung gibt es folgende Möglichkeiten:

  1. Setzen des Achsparameters P-AXIS-00176
  2. Schreiben des CNC-Objekts ac_<ANo>_disable_pos_lag_w der Task COM
  3. Kommandieren der Control Unit lr_mc_control.disable_pos_lag_mon

Setzen des Achsparameters

Durch Setzen des Achsparameters P-AXIS-00176 werden, wie bei der Inbetriebnahme, die Schleppabstandsfehler unterdrückt. Dieser Parameter kann auch aus dem NC-Programm heraus mit dem #MACHINE DATA-Befehl geändert werden.
Eine andere Möglichkeit diesen Parameter zu ändern ist über das Aktualisieren von Parameterlisten beispielsweise von der SPS aus.

Hinweis

notice

Eine Änderung des Achsparameters bleibt über das Programmende hinaus wirksam.

Schreiben des CNC-Objekts

Durch Schreiben des CNC-Objekts ac_<ANo>_disable_pos_lag_w in der Task COM kann die Schleppabstandsüberwachung der Achse deaktiviert werden.

Über das CNC-Objekt ac_<ANo>_disable_pos_lag_r kann der aktuelle Zustand der Schleppabstandsüberwachung der Achse geprüft werden.

Kommandieren der Control Unit

Nach Aktivieren der Control Unit lr_mc_control.disable_pos_lag_mon kann über Setzen des Elements command_w die Schleppabstandsüberwachung der Achse deaktiviert werden.