MCV_UnHome
Mit dem FB kann eine Achse dejustiert (dereferenziert) werden.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Execute | BOOL | Bei steigender Flanke wird die Dejustage der Achse durchgeführt. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Done | BOOL | Die Dejustage wurde erfolgreich durchgeführt. |
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |