ID 294565

KPS: Sicheres Ueberwachen des Roboters nicht moeglich.

Beschreibung

Die SafeRDW kann den Roboter nicht sicher überwachen, da ihr dazu die Voraussetzungen fehlen.

Reaktion

Klasse

1

Die Antriebsfreigabe wird gelöscht.

Abhilfe

Klasse

1

SafeRDW booten, korrekte Sicherheitsparameter laden, Roboter justieren, etc.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.