Aktivierung von Zusatzfunktionalität bei Kinematiken (P-CHAN-00464)

P-CHAN-00464

Aktivierung von Zusatzfunktionalität bei Kinematiken

Beschreibung

Aktiviert die Zusatzfunktionalitäten der angegebenen Kinematik.

Z.B. beim Lastmodell oder der TCP-Geschwindigkeitsüberwachung.

Beim Setzen dieses Parameters wird bei der TCP-Geschwindigkeitsüberwachung die angegebene Kinematik benutzt um den TCP zu berechnen. Beim Einschalten der Begrenzung über die Control Unit tcp_velocity_limit wird das Limit angewandt.

Parameter

limit.kin[i].active

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Keine Berechnung

1: Die entsprechende Geschwindigkeit des Limits wird berechnet.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3079.26