Priorität des FB MC_Stop

Das HLI der ISG-MCE hat pro Achse genau eine Beauftragungs- und Quittierungsschnittstelle für MC-Aufträge. Beauftragungs- und Quittierungsschnittstelle sind jeweils als Verbrauchsdatum realisiert. Daraus ergibt sich, dass pro SPS-Zyklus maximal 1 FB-Auftrag abgesetzt werden kann. Wird innerhalb eines SPS-Zyklus ein zweiter FB angetriggert, so kann dieser nicht durchgesetzt werden. Falls der (innerhalb eines SPS-Zyklus) nachfolgende Auftrag ein MC_Stop ist, wird der bereits im Beauftragungsspeicher stehende durch diesen MC_Stop überschrieben, so dass der MC_Stop immer die höchste Priorität hat.