AT-Daten (ident)
SERCOS Identnummer.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
at[i].ident | UNS16 | 0 ≤ ident ≤ MAX(UNS16) | T | ---- |
|
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| R | ---- |
i | UNS16 | 0 ... [MAX_ID_ANZ - 1] |
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Wert MAX_ID_ANZ | Bedeutung |
8 | Maximale Telegrammgröße für SERCOS-Telegramme |