Z-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00781)

P-CHAN-00781

Z-Versatz des Roboterarmschwerpunkts

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Z-Versatz des Roboterarmschwerpunkts zum Ursprung des Gelenkkoordinatensystem festgelegt.

Parameter

dynamic_model.params[i].link[j].z

Datentyp

REAL64

Datenbereich

-MAX(REAL64) < P-CHAN-00781 < MAX(REAL64)

Dimension

[0.1 µm]

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model.params[0].link[0].z 3400000