Flanschkoordinatensystem
Aus Kompatibilitätsgründen kann die Orientierung des Flanschkoordinatensystems von der Variante 1 (Standard) auf die Variante 2 zurückgeschaltet werden.
Listenparameter | Bedeutung |
kinematik[45].param[30] | 0: Variante 1, Standard (KUKA, Stäubli) |
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