Konfiguration der Kinematik

Übersicht

Die Kinematik wird so konfiguriert, dass sie eine klassische CA-Maschine mit den Achsen XYZCA nachbildet. Die Konfiguration der Kinematik erfolgt in drei Schritten:

Schritt 1: Kinematische Kette

• Nullstellung des Werkzeugs
• Beschreibung der beteiligten Achsen
• Reihenfolge der Achsen in der kinematischen Kette

Schritt 2: Programmiermodus

• Punkt-Vektor, CA, BA, …

Schritt 3: Winkeltransformation

• Unvollständige (RTCP = Rotation Tool Center Point, d.h. Drehwinkel werden durch die Transformation nicht abgebildet) oder
• vollständige Transformation.

Hinweis

Jede der Komponenten kann über Kanal-Listendateien (z.B. default_sda.lis) oder über Variablen im NC-Code eingestellt werden.

In den Beispielen dieser Dokumentation werden Listen verwendet.