Funktionsweise der Abstandsregelung

Die Abstandsregelung ist nach der Interpolation integriert und überlagert die programmierte Bewegung. Die Abstandsregelung wirkt unabhängig vom aktuellen Zustand des Interpolators, d.h. auch beim Warten auf Quittierungen (z.B. M-Funktionen) ist die Abstandsregelung aktiv.

Die Abstandsregelung ermittelt die tatsächliche Absolutposition der Werkstückoberfläche mit Hilfe des Motorgebers der Achse und eines zusätzlichen Sensorgebers. Die beiden Geber sind miteinander gekoppelt, d.h. beim Bewegen der Achse ändern sich die Werte der beiden Geber immer entgegengesetzt zueinander.

Der achsspezifische Vorschuboverride und Vorschubstopp (Feedhold) wirken auch für die Abstandsregelung (siehe [HLI//Steuerkommandos einer Achse]). Bei aktiviertem Vorschubstopp oder Override = 0 ist der aktuelle Wert der Abstandsregelung eingefroren.

Ertasten der Werkstückoberfläche
Abb.: Ertasten der Werkstückoberfläche

Hinweis

notice

Die Geberposition des Motors und die Sensorposition müssen sich beim Heben bzw. Senken der Z-Achse gegenläufig verhalten.

Falls die Z-Achse nach oben fährt und der Geberwert des Motors größere Werte annimmt, muss der Geberwert des Sensors kleiner werden. Bei Bedarf kann die Bewegungsrichtung des Sensors mit dem Parameter P-AXIS-00230 gedreht werden.