Rückzugsweg (P-AXIS-00348)

P-AXIS-00348

Rückzugsweg beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert den Rückzugsweg nach Detektierung der Referenzposition (Festanschlag).

Parameter

kenngr.homing.torq_retraction_distance

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ torq_retraction_distance ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.1µm

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen