Aktivieren von Fehlerfilter

Versionshinweis

release_note

Die Funktionalität ist ab der CNC-Version V3.00.xx verfügbar.

Aktivieren der Filter
Abb.: Aktivieren der Filter

Aktivieren der Fehlerfilterregeln - Plattform

Beschreibung

Die einzelnen Fehlerfilter können hier entsprechend ihres Aktivierungsbits durch die 32-Bit-Maske ein-/ausgeschaltet werden.

Z.B. Nachfolgende Regel wird durch Setzen des ersten Bits (command_w = 0x00000001) wirksam:

error_filter[0].activation_bit         0x1

Datentyp

MC_CONTROL_UNS32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit

Einheit

[-]

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpPform^.error_filter

Kommandierter und angeforderter Wert

ST-Element

.command_w

.request_r

Datentyp

UDINT

Rückgabewert

ST-Element

.state_r

Datentyp

UDINT

Umleitung

ST-Element

.enable_w

Aktivieren der Fehlerfilterregeln - Kanal

Beschreibung

Die einzelnen Fehlerfilter können hier entsprechend ihres Aktivierungsbits durch die 32-Bit-Maske ein-/ausgeschaltet werden.

Z.B. Nachfolgende Regel wird durch Setzen des ersten Bits (command_w = 0x00000001) wirksam:

error_filter[0].activation_bit         0x1

Datentyp

MC_CONTROL_UNS32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit

Einheit

[-]

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.head.error_filter

Kommandierter und angeforderter Wert

ST-Element

.command_w

.request_r

Datentyp

UDINT

Rückgabewert

ST-Element

.state_r

Datentyp

UDINT

Umleitung

ST-Element

.enable_w

Aktivieren der Fehlerfilterregeln - Achse

Beschreibung

Die einzelnen Fehlerfilter können hier entsprechend ihres Aktivierungsbits durch die 32-Bit-Maske ein-/ausgeschaltet werden.

Z.B. Nachfolgende Regel wird durch Setzen des ersten Bits (command_w = 0x00000001) wirksam:

error_filter[0].activation_bit         0x1

Datentyp

MC_CONTROL_UNS32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit

Einheit

[-]

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.head.error_filter

Kommandierter und angeforderter Wert

ST-Element

.command_w

.request_r

Datentyp

UDINT

Rückgabewert

ST-Element

.state_r

Datentyp

UDINT

Umleitung

ST-Element

.enable_w