Ablauf

Hinweis

Soll das Werkzeug auf die definierte Ebene eingeschwungen werden, so muss vor dem Zyklus eine vollständige kinematische Transformation aktiv sein.

Zu Beginn des Zyklus wird das Werkzeug um die über @P2 eingestellte Strecke entlang der Z-Achse zurückgezogen.

Über den Schwenkmodus @P1 können folgende Abläufe eingestellt werden:

• @P1=1: Das Bearbeitungskoordinatensystem und Werkzeug wird auf die definierte Ebene eingeschwungen
• @P1=2: Nur das Werkzeug wird auf die definierte Ebene eingeschwungen
• @P1=3: Nur das Bearbeitungskoordinatensystem wird auf die definierte Ebene eingeschwungen
• @P1=4: Es erfolgt keine Bewegung / Änderung des BKS. Dieser Modus kann genutzt werden, um das aus den Versorgungsparametern resultierende BKS zu berechnen und ausgeben zu lassen.

Wurde das Bearbeitungskoordinatensystem eingeschwungen (@P1=1 oder @P1=3), so ist nach dem Zyklus ein eingeschwenktes BKS mit Nullpunktverschiebung auf den über @P3@P5 definierten Ursprung aktiv. Dieses kann mit #CS OFF wieder abgewählt werden.

Zur Überprüfung der korrekten Definition der gewünschten Ebene kann das resultierende BKS mit @P20=1 als Textdatei ausgegeben werden. Dabei werden die berechneten Achsen des BKS, dargestellt im aktuellen WKS, in die Textdatei SysPosRotationToPlaneResult.txt geschrieben.