Vorausberechnung - Zeitoffset (P-CHAN-00324)
P-CHAN-00324 | Vorgabe der Offset-Zeit für die Berechnung der zukünftigen Zustände |
Beschreibung | Bei eingestellter Zeit größer 0 wird versucht die
an dem parametrierten Punkt in der Zukunft zu berechnen. |
Parameter | esa.time[i] mit i = 0 ... 9 |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | 0 ≤ time[i] ≤ MAX_REAL64 |
Dimension | s |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Die maximal mögliche Anzahl der Einträge ist auf 10 begrenzt. Vorausberechnung der Achsposition, -geschwindigkeit und -beschleunigung nur beim Eintrag esa.time[0]. |