Control Unit – Kontur-Look-Ahead
Kontur-Look-Ahead | |
Beschreibung | Die SPS kann mit dieser Control Unit Informationen zu Konturelementen von der CNC anfordern und auslesen. Mit diesen Informationen kann die SPS den Prozess vorausschauend planen. |
Datentyp | HLI_CONTOUR_LOOKAHEAD |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.contour_lookahead |
Kommandierte Daten | |
ST-Element | .request |
Datentyp | |
Zugriff | SPS schreibt request |
Rückgabe-Daten | |
ST-Element | .response |
Datentyp | |
Zugriff | SPS liest |
Flusskontrolle kommandierter Wert | |
ST-Element | .semaphor_rw |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE, FALSE] |
Besonderheiten | Verbrauchsdatum |
Zugriff | TRUE : SPS triggert bei neuer Anforderung FALSE : CNC hat neue Anforderung gelesen |
Statuswert | |
ST-Element | .state |
Datentyp | |