Alternative Programmierung achsspezifischer Bewegungen (P-CHAN-00253)

P-CHAN-00253

Alternative Programmierung achsspezifischer Bewegungen im Robotikbereich

Beschreibung

Unabhängig von der Art der programmierten Bewegung werden Achsen im NC-Kanal immer mit den gleichen konfigurierten Namen programmiert. Im Bereich Robotik und Handling ist es aber auch üblich, die (rotatorischen) Achsbewegungen alternativ mit A1, A2, ... und die kartesischen Bewegungen z. B. mit X, Y, Z, A, B, C zu programmieren.

Diese Option wird durch Setzen des Parameters 'use_alias_name_in_ax_list' ermöglicht.

Parameter

use_alias_name_in_ax_list

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Achsspezifische und kartesische Bewegungen müssen immer mit den gleichen, in der Kanalparameterliste konfigurierten Achsnamen (P-CHAN-00006, z.B. X, Y, Z, A, B, C) programmiert werden (Default).

1: Achsspezifische Bewegungen können bei inaktiver Transformation (#TRAFO OFF, #MCS ON) alternativ mit A1 - A32 programmiert werden.

Voraussetzung:

  • A1 - A32 müssen als Defaultnamen in den entsprechenden Achslisten eingetragen sein (P-AXIS-00297).
  • Als Namen sind explizit nur A1, A2, ... A32 zulässig.
  • Das Gleichheitszeichen zur Zuweisung der Position bzw. des Winkels muss ohne Leerzeichen direkt nach dem Achsnamen folgen.
  • Die Verwendung von A1 - A32 ist nur bei inaktiver Transformation erlaubt.

 

Aus Kompatibilitätsgründen können die Achsen auch weiterhin mit den in der Kanalparameterliste konfigurierten Achsnamen (P-CHAN-00006, z.B. X, Y, Z, A, B, C) programmiert werden.

Auch die kombinierte Verwendung (Mischbetrieb) der Achsnamen innerhalb der NC-Zeile ist möglich, wird aber aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht empfohlen.

 

BEISPIEL:

Nxx #TRAFO ON

Nxx X.. Y.. Z.. A.. B.. C..

..

Nxx #MCS ON

Nxx A1=.. A2=.. A3=.. A4=.. A5=.. A6=.. ; Aliasnamen bei inaktiver Transformation

...

Nxx #MCS OFF

Nxx X.. Y.. Z.. A.. B.. C..

...

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen