Mehrkantrohr, Profilrohr (Kinematik-ID 79)
Die Parametrierung erfolgt unter der ID 79 der Kinematikversätze (P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094).
HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit |
HD1 | 0 | Z-Versatz Werkzeugeinspannpunkt WZ Trägerbezugspunkt (WZBP) | 10 E-4 mm |
HD2 | 1 | X-Versatz Werkzeugeinspannpunkt WZ Trägerbezugspunkt | 10 E-4 mm |
HD3 | 2 | Y-Versatz Werkzeugeinspannpunkt WZ Trägerbezugspunkt | 10 E-4 mm |
HD4 | 3 | Z- Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt (MNP) | 10 E-4 mm |
HD5 | 4 | X- Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt | 10 E-4 mm |
HD6 | 5 | Y- Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt | 10 E-4 mm |
HD7 | 6 | - |
|
HD8 | 7 | Winkeloffset der Werkstückspannlage | 10 E-4° |
Für die U Achse wird immer eine Modulokorrektur durchgeführt.
Die allgemeine Beschreibung findet sich in der Kanalparameterliste unter P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094.
In Nullstellung der rotatorischen Werkstückachse liegt das gespannte Werkstück i. A. nicht in der geforderten Grundorientierung bei der die Werkzeugachse senkrecht auf dem Profilschnitt liegt. Über den Kinematikparameter HD8 kann die Spannlage des Profilrohres berücksichtigt werden. Dazu wird das Werkstück über die Drehachse so orientiert, dass eine plane Fläche des Profils senkrecht zum Werkzeug steht. Im vorliegenden Beispiel wird die U Achse auf -60° gefahren, der Offset ist dann auf + 60° einzustellen.
Das Mantelflächensystem nach Anwahl der Transformation entsprechend nachfolgenden Parametern #CYL[EDGES=3 ROUNDING=5 LENGTH1= 50] ergibt sich dann wie in oben stehender Abbildung dargestellt. Der Nullpunkt des Mantelflächensystems liegt in der Mitte der Seitenfläche 1, die PCS Startposition des TCP liegt bei UPCS = +19mm.
Im vorliegenden Fall soll die Transformation auf der Seitenfläche 2 aktiviert werden. Spannlage und Kinematikparameter HD8 entsprechen dem vorhergehenden Beispiel. Damit das Werkzeug senkrecht zur gewünschten Planfläche steht, wird die U-Achse vor Anwahl der Transformation auf 180 Grad positioniert.
Das Mantelflächensystem nach Anwahl der Transformation entsprechend nachfolgenden Parametern #CYL[EDGES=3 ROUNDING=5 LENGTH1= 50] ergibt sich dann wie in obenstehender Abbildung dargestellt. Der Nullpunkt des Mantelflächensystems liegt in der Mitte der Seitenfläche 1, man befindet sich im Mantelflächensystem auf der Startposition UPCS=145mm.
Im vorliegenden Fall soll die Transformation wieder auf der Profilrundung 12 aktiviert werden. Spannlage und Kinematikparameter HD8 entsprechen dem vorhergehenden Beispiel. Das Mantelflächensystem nach Anwahl der Transformation ergibt sich dann wie in oben stehender Abbildung dargestellt. Man befindet sich auf der Startposition UPCS=136.94mm. Über Positionierung mit dem Befehl #PTP ON fährt man dann die Profilrundung auf Position UPCS=148.94mm an.
Programmierbeispiel
Mehrkantrohr, Profilrohr (Kinematik-ID 79)
N30 ...
N40 G0 G90 X0 Y=20 U=0 Z50
N50 #CYL [EDGES=3, ROUNDING=5, LENGTH1=50]
N60 #PTP ON
N70 G0 G90 U148.94 Z40
N80 #PTP OFF
N90 Z0
N100 G01 U150 X5
...