KIN_TYP_6 – Vierachs-Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen Achsen und einer rotatorischen Achse im Werkzeug. Als Besonderheit weist bei dieser Kinematik das Werkzeug in positive Z-Richtung.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C

Achsindex

0, 1, 2, 3

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C

-

4-achsige Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug
Abb.: 4-achsige Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug
Werkzeugkopf zum Unterflurfräsen (Ruhestellung mit HD4 = 0)
Abb.: Werkzeugkopf zum Unterflurfräsen (Ruhestellung mit HD4 = 0)

Die Achsen sind im Sinne eines Rechtssystems angeordnet. Die Nullstellung der C-Achse liegt in positiver Richtung der Y-Achse.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD2

1

Z-Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt

10 E-4 mm

HD3

2

Y-Achsversatz Drehachse C zu Werkzeugdrehachse

10 E-4 mm

HD4

3

Rotatorischer Winkelversatz C-Achsnullposition

10 E-4°

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

10 E-4 mm

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y

10 E-4 mm

HD9

8

X-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

10 E-4 mm

HD10

9

Y-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

10 E-4 mm