Ruck innerhalb des Polynoms

Durch die Krümmung des Polynoms ergibt sich ein Ruck quer zur Bahn für die Achsen. Dieser Ruck wird normalerweise mit den maximalen Dynamikparametern der Achse überwacht (P-AXIS-00199). Ist der Ruck zu groß, so wird die Bahngeschwindigkeit entsprechend reduziert. Bei einzelnen Anwendungsfällen kann diese Geschwindigkeitsreduktion aufgrund des maximalen Rucks nicht gewünscht sein. Das lässt sich durch entsprechende Steuerkommandos im NC-Befehle #CONTOUR MODE spezifisch einstellen. Die Steuerkommandos überschreiben die Voreinstellung der Kanalparameterliste P-CHAN-00110 und sind modal bis zum Programmende gültig.

Im nachfolgenden Beispiel wird der Satzübergang von N6 nach N7 durch Polynome überschliffen, bei welchen der Ruck berücksichtig wird. Der Übergang N7 nach N8 wird ebenso überschliffen, jedoch ohne Berücksichtigung des Rucks auf der Bahnkontur.

Programmierbeispiel

prg_example

Ruck innerhalb des Polynoms

%poly_jerk.nc

(Standardeinstellung in der Kanalparameterliste:­(check_jerk_on_poly_path)

#SLOPE[TYPE=TRAPEZ]

#CONTOUR MODE [ DEV, PATH_DEV 4, RELEVANT_PATH 51]

N0003 G1 X0 Y100 Z0 F4

N0004 G261

N0005 G1 G91 X100

N0006 Y-50

N0007 #CONTOUR MODE [CHECK_JERK=1]

N0008 X100

N0009 #CONTOUR MODE [CHECK_JERK=0]

N0010 Y-50

N0009 G260

N0055 M30