Achsanzahl (P-CHAN-00289)

P-CHAN-00289

Achsanzahl (Universelle Kinematik)

Beschreibung

Parameter beschreibt die Anzahl der Achsen der kinematischen Kette.

Parameter

trafo[j].number_of_axes

kin_step[i].trafo[j].number_of_axes (mehrstufige Transformationen)

kinematik[91].number_of_axes (bis Version V2.11.28xx)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

3 ... 6

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Der Parameter ist ebenfalls in mehrstufigen Transformationen verfügbar. Der Zugriff auf den Parameter lautet:

kin_step[i].trafo[j].number_of_axes