Konfiguration einer Simulationsachse in der ISG-CNC

hochlauf.lis:

zahl_mds       um 1 erhöhen und weitere Achse aufnehmen
achs_mds[X-1]    isgnc\listen\achsmdsX.lis

achsmdsX.lis:

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#   Allgemeine Attribute

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kenngr.antr_typ   4 /* 1=KONV, 2=SERCOS, 4=SIMU, 17=EMI */

kenngr.achs_mode  0x104

kenngr.achs_typ   4

Die Achse wird bereits in der ISG-CNC simuliert und somit sind keine Änderungen in den Servo-Files notwendig (die KUKA-Achsanzahl „NumAx“ in „global.servo“ bleibt also gleich eingestellt).