Tabelle der Dynamikgewichtung (curve_dynamic_weighting[i].*)

Im Kanalbereich der CNC liegt eine Tabelle vor, in der abhängig vom Kreisradius Gewichtungsfaktoren für die dynamischen Kenngrößen (v, a, tr) definiert werden können. Der Gewichtungsfaktor eines Tabellenindexeintrags wird verwendet, wenn der Radius kleiner als der zugehörige Radiusgrenzwert in der Tabelle ist. Liegt der aktuelle Radius auf dem Radiusgrenzwert, wird die Dynamik des nachfolgenden Index verwendet.

Folgende weitere Bedingungen müssen bei der Definition der Tabelleneinträge beachtet werden:

• Der Radiusgrenzwert in der Tabelle nimmt zu größeren Indexwerten hinzu.
• Der Gewichtungsfaktor ist auf einen Minimalwert von 1% beschränkt. Bei der Rampenzeit ist zusätzlich die minimale Rampenzeit tr_min (P-AXIS-00201) als unterer Grenzwert zu berücksichtigen.
• Die Gewichtung ist bei Geschwindigkeit und Beschleunigung nach oben auf 100% der eingestellten Achswerte (P-AXIS-00212, P-AXIS-00001, P-AXIS-00002 bzw. P-AXIS-00011, P-AXIS-00012 gegrenzt. Bei der Rampenzeit tr_grenz (P-AXIS-00200) ist die Gewichtung nach oben nicht beschränkt.