Modus für Transformation zw. Achswerten und kart. Koordinaten (P-CHAN-00294)

P-CHAN-00294

Modus für Transformation zw. Achswerten und kartesischen Koordinaten (Universelle Kinematik)

Beschreibung

Stellt den Modus für die Transformation zw. Achswerten und kartesischen Koordinaten ein.

Parameter

trafo[j].linkage_mode

kin_step[i].trafo[j].linkage_mode (mehrstufige Transformationen)

kinematik[91].linkage_mode (bis Version V2.11.28xx)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 Transformation deaktiviert

1 Transformation aktiviert

Dimension

---

Standardwert

0

Anmerkungen