ID 70586

Maximale zulässige Achsbeschleunigung durch externe Kompensation überschritten.

Beschreibung

Der in P-AXIS-00745 angegebene Grenzwert für die maximale Beschleunigung durch den Versatz der Kompensation wurde überschritten.

Reaktion

Klasse

6

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Modifizieren der Offsetwerte der externen Kompensation. Große Sprünge der Offsetwerte müssen geglättet werden.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert der Beschleunigung

%2:

Grenzwert [-]

Eingetragener Grenzwert P-AXIS-00745

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.